רחל פרנקל מופיעה באופן קבוע בבתי אופרה ובאולמות קונצרטים מהחשובים בעולם. סיימה את לימודיה אצל פרופ' מירה זכאי באקדמיה למוזיקה בתל אביב, ולאחר מכן עברה לברלין, שם התקבלה לסטודיו אופרה ושרה תפקידים שונים מהרפטואר הקלאסי. ביצעה פעמים רבות את התפקיד של כרובינו בנישואי פיגרו, בין היתר בבתי האופרה של וינה וברלין, בפסטיבל אדינבורו, באופרה גארנייה בפריז, באולם האופרה בשיקאגו, עם הפילהרמונית של לוס אנג'לס, בפסטיבל מוצרט בניו יורק ועוד. במשך כעשור לקחה חלק באנסמבל הקבוע של האופרה בווינה. לאחרונה השתתפה בהפקת האופרה הישראלית של האיטלקייה באלג'יר בתפקיד איזבלה, ובתפקיד מרצ'לינה בנישואי פיגרו באופרה לה סקאלה במילאנו. הופיעה ביצירות ממגוון תקופות בפסטיבלים ובאולמות הקונצרטים המרכזיים באירופה ובהם הקונצרטחבאו בהולנד, פסטיבל זלצבורג, הקונצרטהאוס בוינה ועוד. בין המנצחים איתם שיתפה פעולה נמנים סימון ראטל, דניאל ברנבוים, עמנואל חיים, דן אטינגר, מארק מינקובסקי, גוסטבו דודמל, עומר וולבר, מרקו ארמיליאטו ועוד.
